Modulo CAX1122

CAX1122 è un modulo CanBus con protocollo CanOpen per il controllo asse in esecuzione a giorno da montare su guida omega standard.

E' in grado di controllare un asse in anello chiuso di posizione, leggendo la quota mediante encoder incrementale ottico, oppure mediante potenziometro, e regolando in uscita un segnale analogico di riferimento di velocità.

In entrambi i casi (encoder e potenziometrico), il trasduttore è alimentato direttamente dal modulo mediante una tensione di riferimento stabilizzata e protetta da corto circuito.

L'asse da controllare può essere o un asse comandato da motore brushless, nel qual caso il riferimento analogico va collegato all'ingresso di un driver di potenza, oppure un asse idraulico nel qual caso il riferimento analogico va collegato all'ingresso di una scheda di amplificazione e pilotaggio della bobina di una servovalvola o di una valvola proporzionale di qualità.

Per il caso di driver di potenza è disponibile un secondo segnale analogico per regolare un'eventuale limitazione di corrente. Sempre per quest'ultimo caso sono disponibili 4 segnali ON/OFF optodisaccoppiati con il seguente significato:

Per il collegamento sono previsti 5 gruppi di morsetti a molla:

1. 3 morsetti di cui due per l'alimentazione 24 V del modulo e il terzo per la connessione a terra
2. 4 morsetti raggruppati in 1 gruppo, estraibile individualmente, di cui riportiamo di seguito il significato dei morsetti, diverso per le diverse tipologie:
   • Riferimento tensione positivo per i potenziometri
   • Polo negativo segnale ingresso differenziale in tensione
   • Polo positivo segnale ingresso differenziale in tensione / Cursore potenziometro
   • Riferimento 0V per il potenziometro
3. 4 morsetti raggruppati in 2 sottogruppi di 2 morsetti. Per ogni sottogruppo, estraibile individualmente, riportiamo di seguito il significato dei morsetti:
   • Segnale di uscita riferito allo 0 V
   • Riferimento 0 V
4. 8 morsetti a molla per il collegamento degli ingressi e delle uscite digitali optodisaccoppiate
5. 6 morsetti per la linea CanBus (CANH, CANL e GND_CAN entranti, CANH, CANL e GND_CAN uscenti)

Per il collegamento all'encoder è disponibile 1 connettore femmina a vaschetta.