Sistema Tauro TR12S

Il sistema Tauro modello TR12S è un pannello operatore composto da un display LCD 12” a colori (800x600 pixel), con Touch Screen resistivo. Al suo interno la scheda K96A9, di progettazione e fabbricazione Mitrol, svolge tutte le funzioni di CNC, PLC e HMI e rende disponibili 3 linee CanBus indipendenti.

Praticamente la struttura non ha altre connessioni, se non l'alimentazione 24 volt in ingresso e le linee CanBus in uscita, a cui vengono collegati i moduli di interfaccia, per i segnali di ingresso e uscita, e gli azionamenti.

Per il collegamento verso l'esterno sono previsti i seguenti connettori:

  • 2 morsetti per l'Alimentazione 24 volt in ingresso.
  • 3 morsetti estraibili a 2 vie per le linee CanBus con ghigliottina per il collegamento della calza.
  • 2 connettori seriali a vaschetta 9 poli maschio.
  • 3 connettori USB Full Speed 2.0.
  • Connettore di rete 10/100 Mbit.

La tastiera è assente e tutte le funzioni di interfaccia operatore sono ottenute mediante il Touch Screen. Al momento dell'inserimento dati una tastiera virtuale appare automaticamente in forma numerica o alfanumerica a seconda delle esigenze.

Il sistema è basato sulla scheda K96A9, studiata espressamente per far girare sia il software di controllo dei processi Real Time di un impianto industriale, sia il software di gestione dell'interfaccia operatore.

Il sistema è basato su 3 processori: processore Real Time, processore CanBus e Processore ARM. Essi sono completamente indipendenti e si parlano tra loro attraverso 2 memorie Dual Port: la prima a 16 bit è posizionata tra il processore Real Time e quello CanBus, mentre la seconda a 32 bit è posizionata tra il processore Real Time e quello ARM.

Il processore Real Time è basato su un RISC 32 bit ed è studiato espressamente per far girare il software di controllo dei processi real time di un impianto industriale.

Il processore CanBus gestisce direttamente, e perciò senza sottrarre risorse al processore Real Time, la comunicazione con i moduli installati sul bus di campo. Su di esso gira un software completo di Master CanBus con protocollo CanOpen.

Sul processore ARM gira, sotto Linux, il software di gestione dell'interfaccia operatore e delle comunicazioni in generale.

Sia il firmware del processore Real Time sia quello del processore CanBus, nonché evidentemente il software del processore ARM, sono memorizzati sul disco fisso e scaricati nella RAM veloce ad ogni accessione. Pertanto il loro aggiornamento è possibile via rete, ed anche in teleassistenza.

Per quanto riguarda il software di controllo di prestazioni real time sono disponibili i seguenti prodotti:

  • Loader (slave) del firmware del processore principale.
  • Loader (slave) del firmware del processore CanBus.
  • Sistema operativo real time multitasking Mitos.
  • Software di esecuzione in ambiente multitasking dei programmi PLC sviluppati mediante IEC 61131-3.
  • Protocollo CanOpen di base con implementato il profilo standard DS301, che oltre a far da supporto ai profili standard specifici di prodotto, permette di interfacciare direttamente e facilmente qualsiasi dispositivo CanBus.
  • Protocollo CanOpen per i seguenti profili standard di prodotto: DS401, DS402, DS404 e DS406.
  • Software e funzioni per gestione movimenti assi.
  • Software di gestione allarmi.

Per la scrittura e il debug del programma PLC è disponibile l'ambiente integrato LogicLab, mediante il quale è possibile sviluppare applicazioni utilizzando il linguaggio standard IEC 61131-3 in tutti i suoi 5 livelli.

Elenchiamo di seguito le prestazioni principali.

  • Editor di testo integrato per linguaggi IL (Instruction List) e ST (Structured Text).
  • Editor grafico integrato per linguaggi LD (Ladder Diagram), FB (Function Block) e SFC (Sequential Function Chart).
  • Compilatore ottimizzato che genera direttamente codice macchina eseguibile.
  • Debug mediante finestre di watch sia testuali che grafiche.
  • Debug real-time mediante triggers e oscilloscopio, che consentono il campionamento dei valori delle variabili nei diversi punti del programma.
  • Gestore di librerie (creazione, uso, importazione singoli blocchi, etc.).
  • Comunicazione con il target mediante: Seriale, Ethernet, CanBus e Dual Port.
  • Librerie base per gestione movimenti assi.

Per quanto riguarda l'interfaccia operatore è disponibile l'ambiente integrato PageLab, mediante il quale è possibile la costruzione delle pagine e sottopagine, secondo le esigenze dell'utente.

Elenchiamo di seguito le prestazioni principali.

  • Controlli elementari: edit box, bottoni e grafica base (linee e rettangoli).
  • Controlli grafici: bitmap, animazioni, grafici cartesiani, trnd e istogrammi.
  • Gestione delle font di caratteri.
  • Gestione del multilingua dinamico.
  • Supporto di script di codice IEC in linguaggio ST, per la gestione di eventi associati ai controlli ed alle pagine in generale.
  • Gestione delle variabili globali, locali e quelle fornite dal sistema CNC/PLC.
  • Pagine diagnostiche prefabbricate da Mitrol.

Per entrambi gli ambienti, la grafica e le utilità rese disponibili permettono di facilitare estremamente il compito del programmatore e di minimizzare i tempi di sviluppo.

Con questi strumenti è possibile costruire qualsiasi applicazione o solo PLC o anche CNC. Per queste ultime Mitrol può:

  • Fornire la versione completa per applicazioni già disponibili.
  • Sviluppare un'applicazione dedicata su specifica del cliente.
  • Partecipare allo sviluppo di un'applicazione dedicata, fornendo pacchetti di base o sviluppando pacchetti critici.

Scheda tecnica

Dimensioni (H x L x P)  273x344x65 mm
Alimentazioni  24 V (18 – 36 V)
Assorbimento 3A Max
Processore Real Time Processore RISC Intel 32bit
Memoria FLASH 512 KByte
Memoria RAM 4 MByte
Memoria Dual Port CanBus 128 KByte
Processore CanBus Processore Fujitsu
Controller CanBus 3 integrati
Memoria FLASH interna 128 KByte
Memoria RAM interna 6 KByte
Memoria RAM esterna 512 KByte
Processore ARM Processore ARM9 32bit 200MHz
Cirrus Logic
Memoria RAM 128 MByte
Porte USB 3 Full Speed 2.0
Canali Seriali 2 RS - 232
Memoria FLASH 32 MByte
Disco Stato Solido 1 GByte
Memoria Dual Port Real Time 4 MByte
Rete Ethernet 10/100 Mbit
LCD TFT colori 12,1”
Touch Screen Resistivo
Baud Rate CanBus 125 kbps / 250 kbps / 500 kbps / 1 Mbps
Marcatura  CE
Temperatura operativa  0 .. 50 °C
Temperatura di stoccaggio  -20 .. 85 °C
Umidità di stoccaggio  Max 85% senza condensa

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