Modulo CAX4120H
CAX4120H è un modulo CanBus con protocollo CanOpen per il controllo asse idraulico in esecuzione a giorno da montare su guida omega standard.
E’ in grado di controllare un asse in anello chiuso di posizione, leggendo la quota mediante encoder incrementale ottico, oppure mediante potenziometro, e pilotando in uscita direttamente le bobine di una servovalvola o di una valvola proporzionale di qualità con la corrente necessaria per generare la portata corrispondente alla velocità richiesta.
In entrambi i casi (encoder o potenziometro), il trasduttore è alimentato direttamente dal modulo mediante una tensione di riferimento stabilizzata e protetta da corto circuito.
In applicazioni speciali può essere richiesta la disponibilità di più di un trasduttore di posizione. A tal fine sul modulo sono stati previsti gli ingressi per 4 trasduttori potenziometrici.
L’asse da controllare è tipicamente un asse idraulico, il cui attuatore può essere un cilindro, una palmola oppure un motore idraulico. In tutti i casi il modulo pilota direttamente le 2 bobine di una valvola proporzionale o servovalvola, controllandone la corrente che circola, in modo da poter regolare la portata nel circuito idraulico.
Il modulo rende disponibili anche 2 uscite analogiche di impiego generale, a disposizione del PLC, per esempio per regolare la pressione massima del circuito.
Per il collegamento sono previsti 6 gruppi di morsetti a molla:
- 3 morsetti, di cui due per l’alimentazione 24 V del modulo e il terzo per la connessione a terra
- 8 morsetti raggruppati in 2 gruppi, ciascuno estraibile individualmente, di cui riportiamo di seguito il significato dei morsetti, diverso per le varie tipologie
- Polo Positivo Alimentazione Potenziometro
- Polo negativo segnale ingresso differenziale in tensione / Polo negativo ingresso in corrente.
- Polo positivo segnale ingresso differenziale in tensione / Polo positivo ingresso in corrente / Cursore potenziometro
- Polo Negativo Alimentazione Potenziometro
- 8 morsetti raggruppati in 2 gruppi, ciascuno estraibile individualmente, di cui riportiamo di seguito il significato dei morsetti, diverso per le diverse tipologie.
- Polo Positivo Alimentazione Potenziometro
- Polo negativo segnale ingresso differenziale in tensione
- Polo positivo segnale ingresso differenziale in tensione / Cursore potenziometro.
- Polo Negativo Alimentazione Potenziometro.
- 4 morsetti raggruppati in 2 sottogruppi di 2 morsetti. Per ogni sottogruppo, estraibile individualmente, riportiamo di seguito il significato dei morsetti.
- Segnale di uscita riferito allo 0 V.
- Riferimento 0 V.
- 6 morsetti distribuiti su 2 piani per il collegamento delle bobine di potenza della valvola. Sono disponibili:
- 2 morsetti per la bobina della direzione positiva.
- 2 morsetti per la bobina della direzione negativa.
- 2 morsetti per l’alimentazione di potenza
- 6 morsetti per la linea CanBus (CANH, CANL e GND_CAN entranti, CANH, CANL e GND_CAN uscenti)
Per il collegamento all’encoder è disponibile 1 connettore femmina a vaschetta.
Scheda tecnica
Dimensioni (H x L x P) | 88x185x65 mm |
Montaggio | Guida omega standard |
Tensione alimentazione | 24 V (18 – 36 V) |
Isolamento {da cancellare} | 500 V |
Assorbimento modulo | 380 mA |
Numero canali ingresso analogico | 4 |
Tensione ingresso differenziale | 0/10 V |
Corrente ingresso | 4/20 mA oppure 0/20 mA |
Resistenza minima potenziometro | 1 kOhm |
Tensione riferimento potenziometrico | 10 V |
Risoluzione convertitore ADC | 12 bit |
Numero canali uscita analogica | 2 |
Tensione di uscita | +10/-10 V |
Risoluzione convertitore DAC | 12 bit |
Resistenza di carico minima per canale | 10 kOhm |
Frequenza massima conteggio encoder | 150 kHz |
Sfasamento massimo canali conteggio | +/- 22 gradi elettrici |
Numero canali uscita di potenza | 2 |
Tensione alimentazione uscita di potenza | 24 V (18 – 36 V) |
Corrente nominale per uscita di potenza | 2 A |
Protezione canale uscita di potenza | cortocircuito |
Optodisaccoppiamento | Standard sui segnali encoder |
Baud Rate CanBus | 125 kbps /250 kbps / 500 kbps / 1 Mbps |
Marcatura | CE |
Temperatura operativa | 0 – 55°C |
Temperatura di stoccaggio | -20 – 85 °C |
Umidità di stoccaggio | Max 85% senza condensa |
Specifiche standard CanOpen | DS301 |