Modulo CVPV

CVPV è un modulo CanBus con protocollo CanOpen per il pilotaggio diretto di valvole idrauliche con controllo della corrente nel solenoide da montare su guida omega standard.

Lo sviluppo verticale consente di minimizzare lo spazio richiesto per la sua installazione.

Il modulo è in grado di pilotare 1 o 2 solenoidi, a seconda del tipo di valvola: pressione o portata.
Sono previsti due assetti di fornitura a seconda della provenienza del segnale di retroazione: interna oppure esterna. In entrambi i casi il segnale di riferimento è fornito via CanBus.

Nel caso di retroazione interna il segnale di riferimento è un segnale di corrente e l'anello di regolazione viene chiuso sulla lettura della corrente in uscita prelevata all'interno del modulo.

Nel caso di retroazione esterna il segnale di riferimento è di varia tipologia e deve essere della stessa grandezza fisica di quello di retroazione, prelevato dal secondo ingresso analogico. La tipologia dell'anello può essere:

  • anello di pressione con trasduttore di pressione esterno.
  • anello di portata qualora si disponesse di un trasduttore di portata esterno.
  • anello di posizione di un cilindro idraulico utilizzando un trasduttore analogico di posizione esterno montato sullo stelo.

La taratura e parametrizzazione avviene mediante CanBus. E' possibile personalizzare i parametri dell'anello di regolazione e sono disponibili le prestazioni aggiuntive descritte di seguito.

  • Linearizzazione della caratteristica di ingresso con 5 punti e gestione di eventuale Dead Band e Threshold.
  • Rampa mediante la quale è possibile impostare il tempo con il quale il riferimento viene portato da 0 al valore massimo.
  • Dither che viene sovrapposto al segnale di corrente in uscita ed è impostabile in frequenza e ampiezza.

Agli ingressi analogici possono essere collegati: segnali differenziali in tensione con dinamica 0/10 V oppure +10/-10 V, segnali in corrente con dinamica 4/20 mA o trasduttori potenziometrici alimentati dal modulo stesso.

Per il collegamento sono previsti 4 gruppi di connettori estraibili con morsetti a molla:

  • 1 connettore con quattro morsetti di cui due per l’alimentazione 24 V del modulo, da cui viene prelevata anche l'alimentazione per la corrente dei solenoidi e due non utilizzati
  • 2 connettori con 4 morsetti ciascuno, di cui riportiamo di seguito il significato:
    • polo positivo alimentazione potenziometro
    • polo negativo segnale ingresso differenziale in tensione / polo negativo ingresso in corrente
    • polo positivo segnale ingresso differenziale in tensione / polo positivo ingresso in corrente / cursore potenziometro
    • polo negativo alimentazione potenziometro
  • 1 connettore a quattro morsetti, due morsetti per il solenoide positivo e due morsetti per quello negativo
  • 1 connettore a 8 morsetti per la linea CanBus a 2 a 2 connessi tra di loro con le seguenti connessioni:
    • sinistro (+24_CAN)
    • medio sinistro (GND_CAN)
    • medio destro (CANH)
    • destro (CANL)

Scheda tecnica

Dimensioni (H x L x P) 120 x 22,5 x 114 mm
Montaggio Guida omega standard
Tensione alimentazione 24 V (18 – 36 V)
Assorbimento logica modulo 100 mA
Numero canali ingresso analogico 2
Tensione ingresso differenziale 0/10 V o -10/10 V
Corrente ingresso 4/20 mA
Resistenza minima potenziometro 1 KOhm
Tensione riferimento potenziometrico 10 V
Risoluzione convertitore ADC 12 bit
Uscita di potenza 1, per valvola bisolenoide
Corrente nominale uscita di potenza 2,5 A
Protezione canale uscita di potenza Cortocircuito
Linearizzazione Set-point fino 5 punti
Frequenza PWM 1 kHz
Frequenza Dither da 50 a 150 Hz
Ampiezza Dither fino al 50%
Baud Rate CanBus 125 kbps / 250 kbps / 500 kbps / 1 Mbps
Marcatura CE
Temperatura operativa 0 ÷ 55°C
Temperatura di stoccaggio -20 ÷ 85 °C
Umidità di stoccaggio Max 95% senza condensa
Specifiche standard CanOpen DS301

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